วิเคราะห์สัญญาณ

Signal analysis · หน้าหลักสูตร

ทำสัญญาณให้สะอาดด้วยฟิลเตอร์ DSP มองในโดเมนความถี่ด้วย FFT แล้วบีบหน้าต่างเลื่อนเป็น feature vector ที่โมเดลเห็นจริง

เป้าหมายของโมดูล

เข้าใจว่าโมเดลไม่เคยเห็นสัญญาณดิบ มันเห็น feature ที่ front-end เตรียมให้ และ front-end นั้นต้องตรงกันทุกที่

บทเรียน

บทเรียน	เรื่อง	เวลา (นาที)	สไลด์
4.1	ฟิลเตอร์ DSP: EMA, Median, Kalman และ radar range profile	65	slides.md
4.2	ลงมือทำ: ฟิลเตอร์ทำสัญญาณให้สะอาดสด ๆ	75	slides.md
4.3	FFT และโดเมนความถี่: bin, Nyquist, DC, leakage และ Hann window	65	slides.md
4.4	ลงมือทำ: สเปกตรัมสดจาก IMU	75	slides.md
4.5	feature และหน้าต่าง: สิ่งที่โมเดลเห็นจริง	65	slides.md
4.6	ลงมือทำ: feature vector จากหน้าต่างเลื่อน	75	slides.md

บทเรียนมาเป็นชุด บทเรียนแนวคิดตามด้วยบทเรียน ลงมือทำ ที่มีไฟล์ฝึก เฉลย และแล็บ

เช็กพอยต์ของโมดูล

ผ่านโมดูลนี้เมื่อทำได้ครบทุกข้อ (รายละเอียดอยู่ในหัวข้อ แล็บ ของบทเรียนลงมือทำ):

• ฟิลเตอร์ปรับสัญญาณเซนเซอร์ที่มี noise ให้ดีขึ้นอย่างเห็นได้ เส้น Filtered เรียบกว่า Raw ชัดเจน พร้อมตัวเลข noise down % ยืนยัน (บทเรียน 4.2)
• รัน s09_fft_spectrum.py แล้วอ่านสเปกตรัมสดออก แท่งความถี่และ peak (Hz) เปลี่ยนตามการเขย่าเร็วหรือช้าจริง (บทเรียน 4.4)
• สร้าง feature vector จากสัญญาณดิบด้วยมือเอง ตัดหน้าต่าง (window + hop) แล้วบีบเป็น mean, std และ band ที่เปลี่ยนตามการเคลื่อนไหว (บทเรียน 4.6)