แสดงผลเซนเซอร์บน HMI

Sensor Visualization on HMI · หน้าหลักสูตร

แปลงความเร่งเป็นมุมเอียง สุ่มสัญญาณให้ถูกแล้ววาดกราฟ real-time และประกอบ Mini-HMI Dashboard สี่การ์ดที่รันต่อเนื่องได้

เป้าหมายของโมดูล

อ่านเซนเซอร์จริง (IMU เข็มทิศ CapSense ลูกบิด) แล้วเล่าออกมาบนจอให้คนอ่านรู้เรื่อง: เครื่องวัดระดับสองแกน กราฟความเร่งสามแกนที่รู้คาบเวลาของลูปจริง และแดชบอร์ดสี่การ์ดที่อยู่ในงบ widget และรันได้สิบนาที

บทเรียน

บทเรียน	เรื่อง	เวลา (นาที)	สไลด์
3.1	accelerometer กับมุมเอียง: roll และ pitch	45	slides.md
3.2	gyro ฟิลเตอร์ complementary และโค้ดเครื่องวัดระดับ	55	slides.md
3.3	ลงมือทำ: เครื่องวัดระดับดิจิทัล	70	slides.md
3.4	สุ่มสัญญาณให้ถูก: Nyquist aliasing และ ring buffer	50	slides.md
3.5	ui.Chart: กราฟหลาย series และคาบเวลาของลูปจริง	55	slides.md
3.6	ลงมือทำ: กราฟความเร่งสามแกน	70	slides.md
3.7	ออกแบบ HMI: การ์ด ลำดับสายตา สี และงบ widget	55	slides.md
3.8	ประกอบแดชบอร์ด: สี่การ์ดในลูปเดียว	60	slides.md
3.9	ลงมือทำ: Mini-HMI Dashboard และการทดสอบ 10 นาที	75	slides.md

บทเรียนในโมดูลนี้มาเป็นชุด ชุดละสามบทเรียน: แนวคิด → แกะโค้ด → ลงมือทำ (บทเรียนที่สามของแต่ละชุดมีไฟล์ฝึกและเฉลย)

เช็กพอยต์ของโมดูล

ผ่านโมดูลนี้เมื่อทำได้ครบทุกข้อ (รายละเอียดอยู่ในหัวข้อ แล็บ ของบทเรียนลงมือทำ):

• วางราบแล้วอ่านได้ราว 0° เอียงแล้วแถบ roll/pitch วิ่งถูกทิศ และไฟเกินเกณฑ์ติดทีละดวง
• กราฟสามเส้นวิ่งสด ปุ่มหยุดหยุดข้อมูลจริง และจอบอกคาบลูปจริงเป็นมิลลิวินาที
• อธิบาย aliasing ได้จากตัวเลขคาบเวลาของลูปตัวเอง
• แดชบอร์ดสี่การ์ดไม่เกินงบ 32 widget และรันต่อเนื่อง 10 นาทีโดยไม่ค้างและไม่มี Traceback