Timer, Interrupt, Watchdog, DMA และสัญญาณนาฬิกา

เป้าหมายของโมดูล ใช้อุปกรณ์ต่อพ่วงหลักของไมโครคอนโทรลเลอร์ตามกติกาของบริบท ISR และ RTOS

สถานะ alpha (ทดลองใช้) · เวลาโดยประมาณ 280 นาที

ทุกบทเรียนมีเนื้อหา ตัวอย่างที่รันบนคอมพิวเตอร์ได้ แบบฝึกพร้อมเฉลย เช็กความเข้าใจ และแล็บ โค้ดของหลักสูตรรันและตรวจบนคอมพิวเตอร์แล้ว ส่วนแล็บบนบอร์ดยังรอการทดลองสอน

บทเรียน	เรื่อง	เวลา
c-found.m04.l01	GPIO และ interrupt	70 นาที
c-found.m04.l02	Timer และสัญญาณนาฬิกา	70 นาที
c-found.m04.l03	Watchdog	70 นาที
c-found.m04.l04	DMA	70 นาที

Checkpoint ท้ายโมดูล

• อ่านปุ่มด้วย interrupt และกันเด้งโดยไม่บล็อก โดย ISR ทำงานน้อยที่สุดแล้วส่งงานต่อให้ task
• คำนวณความถี่ของตัวตั้งเวลาจากค่าตั้งใน BSP ได้ถูก (ตัวหาร N หารด้วย N+1) และอธิบายผลของสัญญาณนาฬิกาต่อความแม่นยำ
• อธิบายตำแหน่งที่ถูกต้องของการป้อน watchdog ในโปรแกรมตัวอย่าง และอ่านสาเหตุการรีเซ็ตของบอร์ดจริงได้
• ชี้ได้ว่าจุดไหนในไดรเวอร์กล้องของ SDK ที่ต้อง clean cache ก่อนให้ DMA อ่าน และบัฟเฟอร์ไหนวางในหน่วยความจำที่ไม่ผ่าน cache เพราะอะไร