เก็บข้อมูลจากเซนเซอร์ (DAQ)

Data acquisition (DAQ) · หน้าหลักสูตร

เก็บข้อมูลจากเซนเซอร์ให้ตรงกับที่โมเดลต้องการ อัตราสุ่ม Nyquist หน้าต่าง schema ของ CSV และการเก็บ IMU กับเสียงบนเส้นเวลาเดียว

เป้าหมายของโมดูล

เก็บข้อมูลดิบที่เชื่อถือได้ เพราะต้นน้ำที่สะอาดคือเงื่อนไขแรกของโมเดลที่แม่น

บทเรียน

บทเรียน	เรื่อง	เวลา (นาที)	สไลด์
2.1	สุ่มสัญญาณให้ตรงกับโมเดล: อัตราสุ่ม Nyquist หน้าต่าง และ schema ของ CSV	60	slides.md
2.2	ลงมือทำ: DAQ logger เก็บ dataset ลง CSV	75	slides.md
2.3	เสียงและหลายเซนเซอร์บนเส้นเวลาเดียว: PDM 16 kHz ประทับเวลา และ jitter	60	slides.md
2.4	ลงมือทำ: เก็บ IMU กับเสียงลงไฟล์เดียว	75	slides.md

บทเรียนมาเป็นชุด บทเรียนแนวคิดตามด้วยบทเรียน ลงมือทำ ที่มีไฟล์ฝึก เฉลย และแล็บ

เช็กพอยต์ของโมดูล

ผ่านโมดูลนี้เมื่อทำได้ครบทุกข้อ (รายละเอียดอยู่ในหัวข้อ แล็บ ของบทเรียนลงมือทำ):

• logger ที่เก็บ N samples ที่ติด label ลง CSV ได้จริง เลือก label ได้ สุ่มที่อัตราคงที่ เขียนลงไฟล์บนบอร์ด และตรวจได้ว่าจำนวนบรรทัดถูกต้อง (บทเรียน 2.2)
• dataset ที่ log อย่างน้อยสองเซนเซอร์บนเส้นเวลาเดียว ไฟล์ /multicapture.csv มีคอลัมน์ t_ms + IMU + db และค่าจริงเปลี่ยนตามท่าและเสียง (บทเรียน 2.4)