การเขียนเฟิร์มแวร์แบบ RTOS

RTOS Firmware Programming · หลักสูตร TESA Firmware SDK สำหรับ Edge AI

เป้าหมาย

แยกงานตามความรับผิดชอบและจังหวะเวลาด้วย FreeRTOS: task, priority, queue, mutex, semaphore และ event group พร้อมกฎของ ISR

บทเรียน

#	บทเรียน	เนื้อหา
1	เฟิร์มแวร์หลาย task ด้วย FreeRTOS	สร้าง task ที่มีคาบเวลา เลือก priority ส่งข้อมูลด้วย queue ป้องกันบัสด้วย mutex ส่งสัญญาณด้วย semaphore/event group และเคารพกฎของ ISR
2	แล็บ: เฟิร์มแวร์หลาย task ด้วย FreeRTOS	สร้างสอง task คาบต่างกัน ส่งเหตุการณ์ปุ่มผ่าน queue ป้องกันบัสร่วมด้วย mutex แล้วเขียนโน้ตเรื่อง timing

เวลาโดยประมาณตามต้นฉบับ: ประมาณ 3.5–4 ชั่วโมง (บทเรียน) + แล็บ 2.5–3.5 ชั่วโมง

ชีตและแม่แบบประกอบ (อยู่ในโฟลเดอร์ resources/ ของบทเรียนที่ 1):

• rtos-patterns.md

โค้ด C ในโมดูลนี้ใช้ API ของเฟิร์มแวร์ TESAIoT Bitstream ซึ่งยังไม่เปิดซอร์ส อ่านหมายเหตุต้นบทเรียน ก่อนลงมือ

จุดตรวจ

ก่อนไปโมดูลถัดไป ตรวจว่าคุณทำสิ่งเหล่านี้ได้แล้ว:

• สอง task กระพริบ LED ด้วยคาบเวลาต่างกันโดยไม่ busy-wait
• เหตุการณ์ปุ่มเดินทางผ่าน queue ไปยัง task ที่พิมพ์ UART
• ทรัพยากรที่ใช้ร่วมถูกป้องกันด้วย mutex หรือ API ล็อกบัส
• ตอบคำถาม timing ใน Lab E ครบ

← โมดูล 3 · หน้าหลักสูตร · โมดูล 5 →