tacp.h File Reference

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

Go to the source code of this file.

Data Structures
struct	tacp_ring_buf_t

Macros
#define	TACP_MAGIC_0   0xAA
#define	TACP_MAGIC_1   0x55
#define	TACP_CMD_TERMINATE   0x01
#define	TACP_CMD_PROGRAM_MODE   0x02
#define	TACP_CMD_CONNECT   0x03
#define	TACP_CMD_STATUS   0x04
#define	TACP_CMD_VERSION_QUERY   0x05
#define	TACP_CMD_HARD_RESET   0x06
#define	TACP_CMD_FILE_XFER   0x20
#define	TACP_CMD_BENTOCLAW   0x30
#define	TACP_CLAW_READY   0x00
#define	TACP_CLAW_EXEC   0x01
#define	TACP_CLAW_ASK   0x02
#define	TACP_CLAW_STATUS   0x03
#define	TACP_CLAW_TOOLS   0x04
#define	TACP_CLAW_HISTORY   0x05
#define	TACP_CLAW_REMEMBER   0x06
#define	TACP_CLAW_CLEAR   0x07
#define	TACP_CLAW_CONNECT   0x08
#define	TACP_CLAW_DISCONNECT   0x09
#define	TACP_CLAW_ERROR   0xFF
#define	TACP_CLAW_PAYLOAD_MAX   (3072)
#define	TACP_FILE_PATH_MAX   127
#define	TACP_FILE_SIZE_MAX   (512 * 1024)
#define	TACP_FILE_CHUNK_SIZE   512
#define	TACP_FILE_TIMEOUT_MS   5000
#define	TACP_RING_BUF_SIZE   256

Functions
void	tacp_init (void)
	รีเซ็ต state machine, ล้าง ring, ระบาย FIFO; ครั้งเดียวต่อหนึ่ง soft reset
void	tacp_request_delete_main_from_isr (void)
	ทางออกฉุกเฉินที่เรียกจาก ISR ได้: หยุดสคริปต์, สั่ง soft reset, ลบ /main.py
bool	tacp_poll_uart (void)
	pump UART; ต้องเรียกจากลูปรอแบบบล็อกทุกลูป
int	tacp_ring_buf_read (void)
	ดึงไบต์ของ REPL ออกมาหนึ่งไบต์ หรือคืน -1 เมื่อว่าง ไม่มีผู้เรียกที่มีอยู่จริงในของที่ส่งมอบ
bool	tacp_ring_buf_readable (void)
	การทดสอบแบบไม่บล็อกว่ามีข้อมูลพร้อมหรือไม่ ไม่มีผู้เรียกที่มีอยู่จริงในของที่ส่งมอบ
void	tacp_claw_respond (uint8_t sub_cmd, const char *payload, uint16_t payload_len)
	ส่งเฟรมคำตอบไบนารีของ BentoClaw หนึ่งเฟรมออกทาง UART

Macro Definition Documentation

TACP_MAGIC_0

#define TACP_MAGIC_0   0xAA

TACP_MAGIC_1

#define TACP_MAGIC_1   0x55

TACP_CMD_TERMINATE

#define TACP_CMD_TERMINATE   0x01

TACP_CMD_PROGRAM_MODE

#define TACP_CMD_PROGRAM_MODE   0x02

TACP_CMD_CONNECT

#define TACP_CMD_CONNECT   0x03

TACP_CMD_STATUS

#define TACP_CMD_STATUS   0x04

TACP_CMD_VERSION_QUERY

#define TACP_CMD_VERSION_QUERY   0x05

TACP_CMD_HARD_RESET

#define TACP_CMD_HARD_RESET   0x06

TACP_CMD_FILE_XFER

#define TACP_CMD_FILE_XFER   0x20

TACP_CMD_BENTOCLAW

#define TACP_CMD_BENTOCLAW   0x30

TACP_CLAW_READY

#define TACP_CLAW_READY   0x00

TACP_CLAW_EXEC

#define TACP_CLAW_EXEC   0x01

TACP_CLAW_ASK

#define TACP_CLAW_ASK   0x02

TACP_CLAW_STATUS

#define TACP_CLAW_STATUS   0x03

TACP_CLAW_TOOLS

#define TACP_CLAW_TOOLS   0x04

TACP_CLAW_HISTORY

#define TACP_CLAW_HISTORY   0x05

TACP_CLAW_REMEMBER

#define TACP_CLAW_REMEMBER   0x06

TACP_CLAW_CLEAR

#define TACP_CLAW_CLEAR   0x07

TACP_CLAW_CONNECT

#define TACP_CLAW_CONNECT   0x08

TACP_CLAW_DISCONNECT

#define TACP_CLAW_DISCONNECT   0x09

TACP_CLAW_ERROR

#define TACP_CLAW_ERROR   0xFF

TACP_CLAW_PAYLOAD_MAX

#define TACP_CLAW_PAYLOAD_MAX   (3072)

TACP_FILE_PATH_MAX

#define TACP_FILE_PATH_MAX   127

TACP_FILE_SIZE_MAX

#define TACP_FILE_SIZE_MAX   (512 * 1024)

TACP_FILE_CHUNK_SIZE

#define TACP_FILE_CHUNK_SIZE   512

TACP_FILE_TIMEOUT_MS

#define TACP_FILE_TIMEOUT_MS   5000

TACP_RING_BUF_SIZE

#define TACP_RING_BUF_SIZE   256