เป้าหมาย

เมื่อจบบทเรียนนี้ คุณจะ

1. รวม DPS368, SHT4x, BMI270, BMM350 และไมโครโฟน PDM ไว้บนแดชบอร์ดเดียว
2. จัดจังหวะการอ่านเซนเซอร์แต่ละตัวให้จอไม่กระตุก
3. นำเสนอแดชบอร์ดพร้อมอธิบายว่าเลือกแสดงข้อมูลแต่ละตัวอย่างไร

ก่อนเริ่ม

• ผ่านบทเรียนก่อนหน้ามาแล้ว: fw-stack.m03.l06
• บอร์ด: TESAIoT Dev Kit
• แพลตฟอร์ม: PSoC Edge E84 · ModusToolbox
• เวลาโดยประมาณ: เนื้อหา 15 + ฝึกตาม 25 + แล็บ 20 + เช็กความเข้าใจ 5 = 65 นาที

ดูของจริงก่อน

ก่อนอ่านโค้ด ให้ทายว่าหน้าจอนี้มี object อะไรบ้าง และอะไรเปลี่ยนเมื่อผู้ใช้แตะหรือเมื่อค่าเซนเซอร์เปลี่ยน

แนวคิด — lv_timer เดียว ไม่ใช่สี่ task

README ต้นทาง: "4 reader task + single queue + lv_async_call"

โค้ดจริง: ไม่มี xTaskCreate/xQueueCreate/lv_async_call เลยสักตัว — lv_timer เดียวที่ 100 ms เป็น cooperative scheduler เอง ทุกอย่างรันบน LVGL thread เดียว

แนวคิด — "next due time" ต่อเซนเซอร์

แต่ละเซนเซอร์มี next_..._ms ของตัวเอง เช็ค (now_ms - next_xxx_ms) < 0 ทุก tick 100 ms

คาบจริง = ค่าเดิมจากบทเรียนของมันเอง ไม่ใช่ 200/500/20/50 ms ตาม README ต้นทาง

DPS368=1000 · SHT4x=1000 · BMI270=200 · BMM350=120 ms

แนวคิด — tick 100 ms ปัดคาบที่ไม่ใช่ผลคูณของ 100

BMM350 คาบ 120 ms แต่ timer หลัก 100 ms → อ่านจริงทุก 200 ms (ปัดขึ้นเป็นผลคูณของ 100)

ผลคือ auto-calibration 140 ตัวอย่างใช้เวลา ~28 วินาที ไม่ใช่ 16.8 วินาที เหมือนตอนรันเดี่ยวใน EP04

calibration เริ่มอัตโนมัติตั้งแต่ boot ต่างจากบทเรียน 3.4 ที่ต้องกดปุ่ม

แนวคิด — จอจริงเป็นแท็บ 5 หน้า ไม่ใช่ grid 2×2

README ต้นทาง: grid 2×2 + บาร์ mic ด้านล่าง แสดงพร้อมกันทั้งหมด

โค้ดจริง: sensorhub_page_t 5 ค่า (Home/Env/Motion/Compass/Audio) — แสดงทีละหน้าแบบแท็บ เหมือนโครง nav shell จากโมดูล 2

หน้า Audio แสดงระดับเสียงที่คำนวณแล้ว ไม่ใช่คลื่นดิบ · บั๊ก BMM350 (บทเรียน 3.4) ยังต้อง patch เหมือนเดิม

แนวคิด — ทักษะที่ฝึกในบทเรียนนี้

บทเรียนนี้พัฒนาทักษะต่อไปนี้ (ตามระดับ 1–5 ของหลักสูตร)

• gui.hmi (ระดับ 3)
• sys.sensors-actuators (ระดับ 3)
• rtos.basics (ระดับ 2)
• soft.problem-solving (ระดับ 2)
• soft.communication (ระดับ 2)

ตัวอย่างสมบูรณ์ — lv_timer เดียวเรียก poll ทุกตัว

โค้ดจาก tesaiot/developer-hub (Apache-2.0) · commit 9a8e3ed · sensorhub_presenter.c

static void sensorhub_poll_timer_cb(lv_timer_t *timer)
{
    uint32_t now_ms = lv_tick_get();

    sensorhub_poll_dps(now_ms);
    sensorhub_poll_sht(now_ms);
    sensorhub_poll_bmi(now_ms);
    sensorhub_poll_bmm(now_ms);
    sensorhub_poll_bmm_calibration();
    sensorhub_poll_mic();
}
/* ... */
s_ctx.poll_timer = lv_timer_create(sensorhub_poll_timer_cb,
                                   HUB_UI_POLL_MS, NULL);

ตัวอย่างสมบูรณ์ — รูปแบบ "next due" ต่อเซนเซอร์

/* Poll DPS368 on its own sampling period. */
static void sensorhub_poll_dps(uint32_t now_ms)
{
    if ((!s_ctx.dps_ready) ||
        ((int32_t)(now_ms - s_ctx.next_dps_ms) < 0)) {
        return;
    }

    s_ctx.next_dps_ms = now_ms + DPS368_SAMPLE_PERIOD_MS;

    dps368_sample_t sample;
    if (dps368_reader_poll(&sample)) {
        s_ctx.dps_sample = sample;
        sensorhub_view_update_env(&s_ctx.dps_sample,
            s_ctx.has_sht ? &s_ctx.sht_sample : NULL);
    }
}

จุดที่มักพลาด

• คิดว่ามี 4 FreeRTOS task + queue — จริงคือ lv_timer เดียวเป็น scheduler
• จำคาบผิดเป็น 200/500/20/50 ms — จริงคือ 1000/1000/200/120 ms
• ลืมว่า tick 100 ms ปัดคาบ BMM350 (120ms) ขึ้นเป็น 200ms — calibration ช้าลงเกือบสองเท่า
• คิดว่าจอแสดงทุก tile พร้อมกัน — จริงเป็นแท็บ 5 หน้าทีละหน้า
• ลืม patch บั๊ก BMM350 — บั๊กเดียวกับบทเรียน 3.4 ยังอยู่

ตัวอย่างสมบูรณ์ — build และ flash

# ในโฟลเดอร์ master template (ดูบทเรียน 1.1)
# 1) ลบไฟล์ของ episode เก่าใน proj_cm55/apps/
# 2) คัดลอกไฟล์ทั้งหมดของ episode นี้ลงใน proj_cm55/apps/
make build
make program     # flash ผ่าน KitProg3

หรือเปิด ตัวอย่างนี้บน Developer Hub แล้ว flash เฟิร์มแวร์สำเร็จรูป

ฝึกเติม / แล็บ

1. ทาย ก่อนแก้: เลือกค่าหนึ่งค่าที่ README ของตัวอย่างอธิบายไว้ในส่วน How แล้วเขียนว่าจะเห็นอะไรเปลี่ยนบนจอหรือใน log
2. แก้และรัน build + flash แล้วเทียบกับที่ทายไว้ ถ้าไม่ตรง ให้หาว่าเข้าใจส่วนไหนผิด
3. ทำเพิ่ม ต่อยอดหนึ่งอย่างที่ตัวอย่างยังไม่มี แล้วเก็บภาพหรือวิดีโอไว้ใน portfolio

• หลักฐานที่ประเมิน (gui.hmi ระดับ 3): วิดีโอแดชบอร์ดบนบอร์ดจริง 1 นาที พร้อมคำอธิบายการออกแบบ

เช็กความเข้าใจ

• เซนเซอร์ตัวใดควรอ่านถี่ที่สุด และตัวใดอ่านช้าได้
• อะไรทำให้จอกระตุกเมื่อรวมเซนเซอร์หลายตัว
• ถ้าจะส่งข้อมูลชุดนี้ขึ้น TESAIoT Platform ควรเลือกค่าใดบ้าง

คำตอบอยู่ใน README ของตัวอย่างและในโค้ด ถ้าตอบข้อใดไม่ได้ ให้กลับไปอ่านส่วน Why / What / How อีกครั้ง

ไปต่อ

• ทบทวนเป้าหมายทั้ง 3 ข้อของบทเรียนนี้ก่อนไปต่อ
• ถ้าตอบคำถามหน้าที่แล้วไม่ได้ครบ กลับไปอ่าน README ของตัวอย่างส่วน Why / What / How อีกครั้ง
• พร้อมแล้วไปเปิดบทเรียนถัดไปในโมดูลเดียวกัน

แหล่งอ้างอิง

• README ของ episode · โฟลเดอร์โค้ด · commit 9a8e3ed
• เปิดตัวอย่างนี้บน Developer Hub
• โค้ดเป็นของ Developer Hub และอ้างอิงด้วยลิงก์ ไม่ได้คัดลอกเข้าคลังนี้

เครดิต

"TESAIoT Firmware Stack: เฟิร์มแวร์ภาษา C บน TESAIoT Dev Kit" จาก TESA Open Knowledge โดยสมาคมสมองกลฝังตัวไทย (Thai Embedded Systems Association: TESA) https://github.com/tesaiot/tesa-qualification-program สัญญาอนุญาต CC BY-NC 4.0

ตัวอย่างโค้ดเป็นผลงานของ TESAIoT Firmware Stack โดยสมาคมสมองกลฝังตัวไทย (TESA) ใน tesaiot/developer-hub รายละเอียดการให้เครดิตอยู่ที่ ATTRIBUTION.md

ภาพหน้าจอในสไลด์นี้มาจาก tesaiot/developer-hub (int_ep07_sensorhub_final) ที่ commit 9a8e3ed