บทเรียน 4.2 — แล็บ: I/O ครบวงจรแบบ co-simulation

เป้าหมาย

เมื่อทำครบ คุณจะ

1. รันเฟิร์มแวร์คู่ Twin/โฮสต์ให้มี heartbeat ทั้งสองฝั่ง
2. เก็บหลักฐานทั้งเส้นทาง input และ output และจด latency อย่างน้อยหนึ่งจุด

ก่อนเริ่ม

• [ ] Lab โมดูล 2 เซสชันแรกผ่าน
• [ ] Lab โมดูล 3 มี device model + event script (หรือ timeline)
• [ ] เลือก path: Simulator และ/หรือ Board + HEX
• [ ] โฟลเดอร์ lab-notes/ สำหรับหลักฐาน

ดูของจริงก่อน — เกณฑ์ผ่านของแต่ละบล็อก

ฝึกเติม/แล็บ (1) — Lab A: Bring-up co-sim

1. เปิด Bitstream Studio
2. เลือก Simulator หรือ Bitstream (อย่างใดอย่างหนึ่ง)
3. Link จนมีสตรีม/heartbeat
4. รอ ≥ 30 วินาทีโดยไม่หลุด
5. แคปหน้าจอสถานะ Link + กราฟ/ค่า

ฝึกเติม/แล็บ (2) — Lab B: Input path

1. ใช้สคริปต์/ไทม์ไลน์จากโมดูล 3 หรือกระตุ้นด้วย scene/UI/ปุ่ม
2. ให้เฟิร์มแวร์แสดงว่าอ่านค่าได้ (UART log, การเปลี่ยนโหมด, หรือค่าที่ echo บนโฮสต์อย่างชัดว่ามาจาก logic อ่าน)
3. บันทึก: สิ่งที่กระตุ้น → สิ่งที่เฟิร์มแวร์รายงาน

ฝึกเติม/แล็บ (3) — Lab C: Output path

1. ให้เฟิร์มแวร์เปลี่ยนเอาต์พุตอย่างน้อยหนึ่งอย่าง (LED, flag, publish, log marker)
2. ยืนยันว่า Bitstream Studio (หรือ web-app/) สะท้อนผล
3. เทียบกับ behavior WHEN/THEN จากโมดูล 3

ฝึกเติม/แล็บ (4) — Lab D: Latency note (แนะนำ)

1. เลือกจุดวัดหนึ่งจุด (เช่น stimulus → first log line)
2. ทำ 3 รอบ จดค่าโดยประมาณ
3. เดาสาเหตุหน่วง 1 ข้อ (task period / scene rate / UI)
4. กรอกใน checklist

ฝึกเติม/แล็บ (5) — Lab E: ทางเลือกเสริม

• เปรียบเทียบ Path A (Simulator) กับ Path B (Board) บนสคริปต์เดียวกัน
• ถ้ามี GLB จากโมดูล 3 — โหลดประกอบฉากแล้วจดว่าภาพช่วยสาธิตอะไร (ไม่แทน sensor truth)

E1 Hackathon web-app ex05 (แนะนำ)

1. Serve โฟลเดอร์ web-app/ แล้วเปิด ex05_bmi270_orientation.html
2. ยืนยัน badge เป็น connected และมี route:
3. เปิด BMI270 Euler และ/หรือ Quaternion ใน publish mask
4. เอียงบอร์ด หรือสลับ scene Motion — horizon + ° ต้องขยับ
5. แคปหน้าจอ คู่กับ แผง BMI270 ใน Studio; จด source: และ mask 0x…

เช็กความเข้าใจ — ไล่อาการก่อนขอความช่วยเหลือ

ถ้าติดปัญหา ให้ตอบตัวเองก่อนว่าน่าจะตรงแถวไหน:

1. Link ไม่ขึ้น — ควรตรวจอะไรก่อน
2. มีกราฟแต่กระตุ้นแล้วเงียบ — สาเหตุที่พบบ่อยคืออะไร
3. ex05 ค้าง waiting for orientation — ต้องแก้อะไร
4. ค่า latency สุ่มมาก — ควรวัดด้วยวิธีใดแทน

ไปต่อ

ก่อนส่งงาน ตรวจกับตัวเองว่ามีครบ:

• [ ] Lab A–C ผ่าน
• [ ] cosim-checklist.md กรอกครบ
• [ ] หลักฐาน input + output (สกรีนช็อต/คลิป/log ของคุณเอง)
• [ ] (แนะนำ) Lab D latency และ Lab E / E1 (ex05)

พร้อมแล้ว ไปต่อ โมดูล 5 — ท่อ telemetry, MQTT บน Twin และ fault injection

บทเรียนโมดูล 5 →

แหล่งที่มา

"บทเรียน 4.2 — แล็บ: I/O ครบวงจรแบบ co-simulation" จาก TESA Open Knowledge โดยสมาคมสมองกลฝังตัวไทย
(Thai Embedded Systems Association: TESA) https://github.com/tesaiot/tesa-qualification-program
สัญญาอนุญาต CC BY-NC 4.0

เนื้อหาต้นฉบับโดย ผศ.ดร.สันติ นุราช ภาควิชาวิศวกรรมระบบควบคุมและเครื่องมือวัด คณะวิศวกรรมศาสตร์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (KMUTT) (https://github.com/drsanti) ภายใต้การสนับสนุนของสมาคมสมองกลฝังตัวไทย (TESA)
นำเข้าจาก drsanti/TESAIoT-Courses — C2 (commit 287c218) ภายใต้สัญญาอนุญาต CC BY 4.0

ไม่มีภาพจากบุคคลที่สามในสไลด์ชุดนี้