บทเรียน 4.6 — ลงมือทำ: telemetry สองทาง

MVP checkpoint — ผ่านชุดบทเรียนนี้เมื่อ

สองทาง — publish JSON เซนเซอร์จริงทุก 5 วินาที + สั่ง toggle LED จาก MQTT Explorer ผ่าน topic ของทีม

แปลเป็นสิ่งที่ตรวจได้จริง:

• [ ] MQTT Explorer เห็นข้อความเข้ามาที่ topic ของทีม ห่างกัน 5 วินาที ต่อเนื่องอย่างน้อย 1 นาที
• [ ] payload เป็น JSON ที่ถูกต้อง มีค่าจากเซนเซอร์จริงอย่างน้อย 3 ฟิลด์ และค่าจะเปลี่ยนเมื่อขยับบอร์ด
• [ ] พิมพ์ {"cmd":"toggle"} จาก MQTT Explorer แล้ว LED บนบอร์ดสลับสถานะ ได้ทั้งติดและดับ
• [ ] ข้อมูลขึ้นกราฟใน Device Details → Telemetry ของ TESAIoT CE ที่ติดตั้งเอง
• [ ] อธิบายได้ว่า client_id, username, device_id และช่องที่สองของ topic ต้องสัมพันธ์กันอย่างไร
• [ ] บันทึกภาพหน้าจอทั้งสองฝั่งลงบันทึกการเรียน

ข้อที่สามคือหัวใจ — ถ้าขาดข้อนี้ เราสร้างได้แค่ เครื่องส่งข้อมูล ยังไม่ใช่ อุปกรณ์ที่สั่งได้

กับดักที่เจอบ่อย

สิบเอ็ดจากสิบสองแถวนี้ ไม่ส่ง error ที่ตรงกับสาเหตุ — จึงต้องอ่านตารางนี้ก่อนเจอปัญหา ไม่ใช่หลังเจอ

ลงมือทำ — เติมช่องว่างในไฟล์ฝึก

# เติม: ok = mqtt.connect(BROKER, port=1883, client_id=DEVICE_ID, username=DEVICE_ID, password=MQTT_PASS, keepalive=60)
pass
        # เติม: data = {"ax": round(ax, 2), "ay": round(ay, 2), "az": round(az, 2), "pot": round(sensors.pot.percent(), 1)}
        pass
    # เติม: mqtt.publish(TOPIC_PUB, json.dumps(data))
    pass
# เติม: mqtt.subscribe(TOPIC_CMD)
pass
    # เติม: msg = mqtt.get_message()
    pass
            # เติม: lamp.value(1 if led_on else 0)
            pass

ปิดวงจร — เอาเลขแต่งออก ใส่เซนเซอร์จริงเข้าไป

เจ็ดไฟล์ที่ผ่านมาส่งเลขที่เราแต่งขึ้นเอง โดยตั้งใจ — กลไก MQTT มีเรื่องให้ผิดพลาดมากพออยู่แล้ว · ตอนนี้กลไกแน่นแล้ว 08_real_sensor_leaves_the_board.py เอาเลขแต่งออก แล้วต่อ ชิปบนบอร์ด → WiFi → broker ให้ครบวง

ค่าที่ไฟล์นี้ส่งคือ อุณหภูมิ อ่านผ่านฟังก์ชัน read_temp() ในไฟล์ — sensors.snapshot() ไม่มีช่องอุณหภูมิบนบอร์ดไหนเลย ไฟล์จึงถามก่อนว่าบอร์ดมี sensors.sht40 ไหม: บน Dev Kit ได้อุณหภูมิห้องจริงจาก SHT40 ส่วน บน Eva ไม่มีเซนเซอร์อุณหภูมิ ลูกบิดจึงเล่นบทแทน (0–100 % = 15–45 °C) และ console บอกไว้ตั้งแต่รอบแรกว่าค่ามาจากไหน — หมุนลูกบิดแล้วเห็นเส้นวิ่งทั่วกราฟช่วง 20–35 °C ได้บนโต๊ะ ไฟล์นี้ยังไม่มีเกณฑ์ตัดสิน (เงื่อนไข 0.3 องศาคือการบ้านท้ายไฟล์)

เลขสองตัวนี้ไม่เท่ากัน และไม่ควรเท่ากัน — ถ้าส่งทุก 200 ms คือ 5 ข้อความต่อวินาทีต่อบอร์ด บอร์ดสิบห้าตัวก็ 75 ข้อความต่อวินาทีเข้า broker ตัวเดียว นั่นคือวิธีทำให้ broker ล่มโดยไม่มีใครเขียนโค้ดผิดสักบรรทัด

บนจอจะเห็นสองเส้น — ฟ้าคือค่าที่วัดได้ทุกรอบ เขียวคือค่าที่ส่งออกไปจริง เส้นเขียวเป็นขั้นบันได นั่นคือภาพของประโยคที่จริงเสมอในงาน IoT: จอเห็นบ่อยกว่าที่คลาวด์เห็น

ตาคุณ — เพิ่มเงื่อนไข "ส่งเฉพาะเมื่อค่าเปลี่ยนเกิน 0.3 องศา" แล้วดูว่าจำนวนครั้งที่ส่งลดลงเท่าไร โดยที่คนดูปลายทางยังเห็นภาพเดิมทุกประการ

เชื่อมโยงรากฐาน + สรุปบทเรียน

วันนี้เราได้: ส่งข้อมูลออกจากบอร์ดไปให้โปรแกรมอื่นใช้ · รับคำสั่งจากภายนอกมาสั่งฮาร์ดแวร์จริง · ติดตั้งแพลตฟอร์ม IoT ด้วยตัวเองและเห็นข้อมูลขึ้นกราฟโดยไม่ต้องสร้างแดชบอร์ด · และรู้ข้อจำกัดจริงสี่ข้อของโมดูล mqtt ที่ไม่ส่งเสียงเวลาเกิน

สิ่งที่ติดตัวไปแม้เปลี่ยนภาษาและเปลี่ยนบอร์ด: การออกแบบชื่อ topic และรูปร่าง payload ในฐานะ สัญญา ที่แก้ทีหลังแล้วพังทั้งระบบ · การเลือกความถี่การส่งจากคำถามว่าใครใช้ค่านี้ทำอะไร · และนิสัยตรวจค่าที่รับมาจากภายนอกก่อนใช้เสมอ

งานทำเอง 30%: เลือกทำ 1 ข้อจากสี่ข้อในสไลด์ต่อยอด จดลงบันทึกการเรียน

ชุดบทเรียนถัดไป: เปลี่ยนจากพอร์ต 1883 ไปเป็น 8884 พร้อม TLS แล้วดักจับสัญญาณเทียบกันให้เห็นด้วยตาว่าสิ่งที่คนดักได้ต่างกันอย่างไร

วันนี้บอร์ดพูดได้และฟังเป็นแล้ว ชุดบทเรียนถัดไปเราจะทำให้ คนอื่นแอบฟังไม่ได้

เฉลย s10_mqtt_telemetry.py — ส่วนที่หนึ่ง

WIFI_SSID = "my-hotspot"                # WiFi บ้านหรือ Hotspot มือถือ วงเดียวกับคอมที่รัน CE
WIFI_PASSWORD = "<รหัสผ่าน WiFi ของคุณ>"
BROKER = "192.168.1.50"                # IP ของเครื่องที่รัน TESAIoT CE ในแลน (ไม่ใช่ localhost)
DEVICE_ID = "team03"                   # ต้องตรงกับ device_id ที่ขึ้นทะเบียน · <= 31 ตัวอักษร
MQTT_PASS = "<รหัสผ่าน MQTT ของคุณ>"   # ได้จากตอนเพิ่มอุปกรณ์ใน CE ที่คุณติดตั้ง (บทเรียน 4.5)
TOPIC_PUB = "device/team03/telemetry"
TOPIC_CMD = "device/team03/commands"
...
try:
    sensors.bmi270.motion()            # อุ่นเครื่องหนึ่งครั้ง ให้การรอไปเกิดก่อนต่อเน็ต
except OSError:
    print("อ่านเซนเซอร์รอบแรกยังไม่ได้ - ลองใหม่ตอนส่ง")
...
wifi.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
lcd.print("WiFi:", wifi.ip())

บน Eva Kit คอร์จอ (CM55) เป็นเจ้าของบัสเซนเซอร์ sensors.init() และ sensors.scan() จึงถูกปฏิเสธด้วย OSError ส่วน sensors.bmi270.* capsense.* pot.* เรียกได้ทันทีผ่าน snapshot ที่คอร์จอเก็บไว้ให้ · บน Dev Kit init() ทำงานได้จริง แต่ก็ไม่ต้องเรียก เพราะเฟิร์มแวร์ปลุกเซนเซอร์ไว้ตั้งแต่บูต — โค้ดเดียวกันจึงรันได้ทั้งสองบอร์ด · sensors.snapshot() คืน dict รูปเดียวกันทั้งสองบอร์ด (คีย์ bmi270 capsense pot) และไม่มีคีย์อุณหภูมิ

เขียนค่าที่ต้องตรงกันไว้ที่เดียว แล้วบั๊กประเภท "ลืมแก้ที่หนึ่ง" จะหายไปทั้งตระกูล

เฉลย — แผงเฝ้าลิงก์ สร้าง ก่อน ต่อเน็ต

ui.screen()
time.sleep_ms(200)
ui.Label("MQTT Telemetry - ชุด 10", x=24, y=36, color=COL_TEXT, value=20)
led_wifi = ui.Led(x=328, y=16, w=48, h=48, color=COL_OK, value=0)
...
led_mqtt = ui.Led(x=440, y=16, w=48, h=48, color=COL_OK, value=0)
...
led_stale = ui.Led(x=552, y=16, w=48, h=48, color=COL_WARN, value=0)
...
led_remote = ui.Led(x=664, y=16, w=48, h=48, color=COL_RUN, value=0)
...
ui.Panel(x=24, y=112, w=232, h=280, color=COL_CARD, min=COL_DIM, max=12, value=1)
...
lbl_pot = ui.Label("- %", x=40, y=160, color=COL_TEXT, value=24)
bar_pot = ui.Bar(x=40, y=204, w=200, h=12, color=0x4A9EFF, min=0, max=100, value=0)
sc_pot = ui.Scale(x=40, y=224, w=200, h=44, color=COL_TEXT, min=0, max=100)
sc_pot.ticks(11, 5)
...
seg_sent = ui.Seg7("0", x=40, y=324, w=200, h=48, color=COL_TEXT)
...
lst_sent = ui.List(x=288, y=160, w=208, h=168)
...
btn_go = ui.Button("เริ่มส่ง", x=544, y=240, w=88, h=88, color=0x30A46C, value=20)
btn_hold = ui.Button("หยุดส่ง", x=664, y=240, w=88, h=88, color=0x3A4150, value=20)
ui.poll()

wifi.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
lcd.print("WiFi:", wifi.ip())
led_wifi.value(1 if wifi.is_connected() else 0)

จอถูกสร้าง ก่อน wifi.connect() โดยตั้งใจ — การต่อเน็ตคือช่วงที่น่าดูที่สุดของโปรแกรมนี้ ถ้าสร้างจอทีหลัง ช่วงนั้นผ่านไปโดยไม่มีใครเห็น · ไฟสี่ดวงไล่ตาม เส้นทางจริงของข้อมูล: WiFi → MQTT → "ค่าค้าง" → หลอดจริงที่คนอีกห้องสั่งได้ · ui.Scale ใต้ ui.Bar ทำให้ค่า pot มีพิสัยกำกับ — ตัวเลข 14.6 ที่มีไม้บรรทัด 0–100 อยู่ใต้มันบอกทันทีว่าสูงไหม · การ์ดสร้างก่อนของที่วางบนมัน (LVGL วาดตามลำดับสร้าง) · ปุ่มสองปุ่มสูง 88 = เป้าสัมผัสตามเกณฑ์ และจบที่ y=328 เพราะมุมขวาล่างเป็นของปุ่ม Console

ui.List ไม่ใช่ ui.Label เรียงกัน เพราะรายการนี้ถูกล้างแล้วเขียนใหม่ทุกห้าวินาที ถ้าทำด้วย Label ต้องนับพิกเซลใหม่ทุกครั้งที่ข้อความยาวไม่เท่าเดิม

เฉลย — ส่วนที่สอง: ลูปหลัก และทำไมเรียงสามท่าแบบนี้

mqtt.subscribe(TOPIC_CMD)                  # ต่อจากท่าที่ 1 ที่ connect แล้ว
...
while True:
    if sending and time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t_last) >= SEND_MS:
        d = publish_telemetry()            # ท่าที่ 2 ทั้งท่าอยู่ในฟังก์ชันนี้
        if d is not None:
            sent += 1
            t_good = time.ticks_ms()
            ...
            lbl_pot.text(str(pot) + " %")  # จอขยับทุก 5 วินาที ไม่ใช่ทุกรอบลูป
            bar_pot.value(int(pot))
            seg_sent.text(str(sent))
            ...
        t_last = time.ticks_ms()
    ...

ท่า 2 ส่งออกก่อนรับเข้า เพราะขาส่งตรวจง่ายกว่า — ถ้าถึงท่า 3 แล้วไม่ทำงาน รู้แน่ว่าปัญหาอยู่ที่ topic ของคำสั่ง

เฉลย — ส่วนที่สอง (ต่อ): ครึ่งหลังของลูป — สามนาฬิกาในลูปเดียว

    ...
    stale = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t_good) >= STALE_MS
    if stale != stale_shown:               # เขียนเฉพาะตอนเปลี่ยน
        stale_shown = stale
        led_stale.value(1 if stale else 0)

    msg = mqtt.get_message()               # ถามทุกรอบลูป
    if msg is not None:
        ...                                # แปลง JSON แล้วสั่งไฟ - เหมือนท่าที่ 3
    if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t_ui) >= 200:
        t_ui = time.ticks_ms()
        for ev in ui.poll():
            ...                            # ปุ่มเริ่มส่ง / หยุดส่ง
    time.sleep_ms(100)

สังเกตว่าลูปนี้มีนาฬิกา สามเรือน ไม่ใช่เรือนเดียว: เรือนของการส่ง (5 วินาที) เรือนของนิ้ว (200 ms) และเรือนของ get_message() ซึ่งถามทุกรอบ ถ้ายุบทั้งสามให้เดินจังหวะเดียวกัน จะได้โปรแกรมที่ไม่ตอบคำสั่งหรือไม่ก็ยิงจอทิ้งเปล่า

if stale != stale_shown: ไม่ได้เขียนไว้ให้สวย — คิวคำสั่งของจอมีก้นถัง พอมันเต็ม เฟิร์มแวร์ทิ้งคำสั่งเปลี่ยนข้อความก่อนเป็นอย่างแรก (ipc_ui.c ระบุ SET_TEXT ว่าเป็นคำสั่งที่ทิ้งได้) โปรแกรมที่ยิงคำสั่งจอสิบครั้งต่อวินาที จึงเห็นตัวเลขค้างเป็นบางครั้งโดยไม่มี error สักบรรทัด แก้ที่ยิงให้น้อยลง ไม่ใช่ยิงซ้ำให้มากขึ้น

try/except มีไว้เพราะคำสั่งมาจากคนพิมพ์ — โปรแกรมต้องไม่ตายเพราะคนอื่นพิมพ์ผิด

เชื่อมจุดให้เห็นภาพ — วันนี้อยู่ตรงไหนของเส้นทาง

คำถามคิดต่อ: ถ้าเน็ตของเราหลุดไปสองนาที ข้อมูลช่วงนั้นควรหายไปเลย หรือบอร์ดควรเก็บไว้ส่งทีหลัง · ใครควรเป็นคนตัดสินใจว่าค่าไหนผิดปกติ ระหว่างบอร์ดกับแพลตฟอร์ม · ถ้ามีอุปกรณ์ 500 ตัวส่งทุก 5 วินาที broker ตัวเดียวรับไหวไหม และเราจะรู้ได้อย่างไรก่อนจะสาย

ใช้จริงที่ไหน — สี่มุมที่ MQTT ทำงานอยู่ตอนนี้

ทั้งสี่มุมนี้ใช้คำสั่งชุดเดียวกับที่เราเพิ่งเขียนวันนี้ ต่างกันแค่จำนวนอุปกรณ์และความสำคัญของข้อมูล

ดูเพิ่มเติมนอกเวลา — วิดีโอที่ตรวจแล้วว่าเปิดได้

เรียนรู้ MQTT และควบคุมอุปกรณ์ IoTs จากทุกมุมโลกด้วย MQTT เข้าใจง่าย — IT around U · 21 นาที 26 วินาที · ไทย — ตัวเลือกภาษาไทยที่ครบที่สุด: ตั้ง broker เอง สาธิต pub/sub และคุมอุปกรณ์จริง (ข้ามส่วนติดตั้งได้ที่นาทีที่ 10)

MQTT Essentials Part 1 — What is MQTT — HiveMQ · 6 นาที 26 วินาที · อังกฤษ — อธิบายว่าทำไม IoT ไม่เลือก HTTP ตั้งแต่ต้น เป็นตอนแรกของซีรีส์ที่เราหยิบตอน 6 และ 7 มาใช้แล้ว

อ่านต่อสำหรับคนอยากรู้ลึก

• MQTT Core Concepts — EMQX (topic, wildcard, QoS, retained, will ครบในหน้าเดียว): https://docs.emqx.com/en/emqx/latest/messaging/mqtt-concepts.html
• MQTT Topics and Wildcards: A Beginner's Guide — EMQX (มีตัวอย่างที่แมตช์และไม่แมตช์ให้ฝึก): https://www.emqx.com/en/blog/advanced-features-of-mqtt-topics
• MQTT และการใช้งานสำหรับ Linux (ตอนที่ 1) — IoT Engineering Education, KMUTNB: https://iot-kmutnb.github.io/blogs/training/mqtt_linux_part-1/

คลิปเหล่านี้ไม่อยู่ในเกณฑ์ผ่าน แต่คนที่ดูจะเข้าใจบทเรียน 4.7–4.9 เรื่อง TLS ได้เร็วขึ้น

ต่อยอด — คิดต่อเอง (เลือกทำ 1 ข้อ)

ข้อ 1 · ฟังทุกอุปกรณ์ด้วย wildcard — subscribe device/+/telemetry แล้วบันทึกว่าแต่ละอุปกรณ์ส่งฟิลด์อะไร (ถ้าเรียนเป็นกลุ่มที่ใช้ CE ตัวเดียวกันจะเห็นของทุกคน ถ้าเรียนคนเดียวให้เทียบกับ payload ของไฟล์ 02_payload_shape.py ในบทเรียน 4.5) ทำตารางเทียบ แล้วเสนอว่า ถ้าทุกอุปกรณ์ต้องใช้ schema เดียวกัน ควรมีฟิลด์ใดบ้างและชื่อว่าอะไร พร้อมเหตุผล

ข้อ 2 · คำสั่งชุดใหญ่ขึ้น — ขยายคำสั่งเป็น {"cmd":"set","led":"RGB_GREEN","on":1} ให้คุม LED ได้ทุกดวงของบอร์ดแยกกัน (gpio.num_leds() ดวง — 3 บน Eva, 5 บน Dev Kit — ระบุดวงด้วยชื่อจาก board_info()["led_names"] ไม่ใช่เลข เพราะเลขเดียวกันคือคนละหลอดบนคนละบอร์ด) และให้บอร์ด publish สถานะกลับ ไปที่ .../status ทุกครั้งที่เปลี่ยน เพื่อให้ฝั่งคอมไม่ต้องเดา

ข้อ 3 · วัดเพดาน 255 ไบต์ด้วยมือตัวเอง — ส่งคำสั่งที่ยาวขึ้นทีละ 10 ไบต์จนโปรแกรมเริ่มพัง บันทึกว่าพังที่ความยาวเท่าไรและอาการเป็นอย่างไร แล้วเขียนวิธีป้องกันที่ดีกว่าการเดา

ข้อ 4 · ส่งเมื่อค่าเปลี่ยน แทนการส่งตามเวลา — เปลี่ยนเงื่อนไขเป็น "ค่าเปลี่ยนเกินเกณฑ์ หรือ ครบ 60 วินาทีแล้วยังไม่ได้ส่ง" แล้ววัดว่าจำนวนข้อความต่อนาทีลดลงกี่เปอร์เซ็นต์ พร้อมอธิบายว่าทำไมยังต้องมีเงื่อนไขข้อหลัง

เขียนคำตอบลงบันทึกการเรียน แล้วอ่านทวนก่อนเริ่มชุดบทเรียนถัดไป

หน้าจอของทุกไฟล์ในชุดบทเรียนนี้ (1/3)

หน้าจอของทุกไฟล์ในชุดบทเรียนนี้ (2/3)

หน้าจอของทุกไฟล์ในชุดบทเรียนนี้ (3/3)

อ้างอิงและเครดิต

มาตรฐานและเอกสารโพรโทคอล

• MQTT Version 3.1.1, OASIS Standard (อนุมัติ 2014-10-29) — https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html
• MQTT Version 5.0, OASIS Standard (อนุมัติ 2019-03-07) — https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v5.0/os/mqtt-v5.0-os.html
• MQTT Core Concepts — EMQX Documentation — https://docs.emqx.com/en/emqx/latest/messaging/mqtt-concepts.html
• MQTT Topics and Wildcards: A Beginner's Guide — EMQX — https://www.emqx.com/en/blog/advanced-features-of-mqtt-topics
• MQTT Essentials — HiveMQ — https://www.hivemq.com/blog/mqtt-essentials-part-1-introducing-mqtt/
• Eclipse Mosquitto test broker — https://test.mosquitto.org/

วิดีโอ

• อะไรคือ MQTT ? — code maow maow | โค้ดแมวแมว — https://www.youtube.com/watch?v=qVLOZYzBU-g
• MQTT Essentials Part 6 — Topic Best Practices — HiveMQ — https://www.youtube.com/watch?v=juq_l70Vg1w
• MQTT Essentials Part 7 — Quality of Service — HiveMQ — https://www.youtube.com/watch?v=hvhtJORsE5Y
• MQTT Essentials Part 1 — What is MQTT — HiveMQ — https://www.youtube.com/watch?v=jTeJxQFD8Ak
• เรียนรู้ MQTT และควบคุมอุปกรณ์ IoTs จากทุกมุมโลกด้วย MQTT เข้าใจง่าย — IT around U — https://www.youtube.com/watch?v=Gu9txMng_nQ
• MQTT และการใช้งานสำหรับ Linux (ตอนที่ 1) — IoT Engineering Education, KMUTNB — https://iot-kmutnb.github.io/blogs/training/mqtt_linux_part-1/

ภาพ (ทุกไฟล์เก็บไว้ในโฟลเดอร์ img/ ของบทเรียน 4.4–4.6 ไม่ได้ลิงก์ข้ามเว็บ) — จาก Wikimedia Commons:

• s10_mqtt_publish_flow.png (Brivadeneira, CC BY-SA 4.0) · s10_mqtt_topic_wildcards.svg (Ademant, CC BY-SA 4.0) · s10_mqtt_session_flow.svg (Simon A. Eugster, CC BY-SA 4.0)
• s10_mqtt_publish_packet.svg (Blacktron, CC BY-SA 4.0) · s10_clientserver_sequence.png (Michel Bakni, CC BY-SA 4.0) · s10_pubsub_topic_decoupling.svg (Mathieu.clabaut, CC BY-SA 4.0) · s10_mitm_attack.svg (Miraceti, CC BY-SA 3.0)
• s10_ce_devices.png, s10_ce_dashboard.png — ภาพหน้าจอ TESAIoT Community Edition v1.1.8, docs/images/screenshots/ (Apache-2.0)

ข้อเท็จจริงของเฟิร์มแวร์และแพลตฟอร์ม

ข้อจำกัดของโมดูล mqtt (ช่องรับ 1 ข้อความ, payload ขาเข้า 255 ไบต์, client_id/username 31 ตัวอักษร, ไม่มี retain, คีย์เวิร์ด keepalive) ตรวจจากซอร์ส modmqtt.c ใน BENTO-TESAIoT-libraries ซึ่งเป็นโค้ดร่วมของทั้ง Eva Kit และ TESAIoT Dev Kit (เพดานทุกตัวจึงเท่ากันสองบอร์ด) · การที่ sensors.init() ถูกปฏิเสธบน Eva Kit และค่าทั้งหมดมาจาก sensors.snapshot() ของคอร์จอ ตรวจจาก modsensors.c (sensors_init() บรรทัด 549 และ sensors_snapshot() บรรทัด 825) · บน Dev Kit snapshot() คืน dict รูปเดียวกัน (IMU อ่านตรงจาก CM33, CapSense/pot จากคอร์จอ) และไม่มีคีย์อุณหภูมิบนบอร์ดไหน — ห้าไฟล์ของบทเรียน 4.1–5.3 จึงอ่านอุณหภูมิผ่าน read_temp() (SHT40 บน Dev Kit / ลูกบิดแทนบน Eva) · ข้อเท็จจริงของ TESAIoT CE (พอร์ต 127.0.0.1:11883, listener 0.0.0.0:1883, reset-mqtt-password, username == client_id == device_id, ACL, การเติม device_id/timestamp และการแบนค่าซ้อนเป็น accel_x) ตรวจจาก repo tesaiot/tesaiot-community-edition v1.3.1 เมื่อ 2026-08-12

ทุกตัวเลขบนสไลด์นี้สืบกลับไปที่ซอร์สโค้ดหรือเอกสารต้นทางได้ ถ้าเจอที่ไม่ตรง แจ้ง erratum ได้เลย